步進電機定位不准怎麽辦

文章來源:步進電機  时间:2013-08-24 11:44:17浏覽次數:2161

      在調機過程中發現定位不准現象怎麽辦?把它拿下來呗!沒什麽可談的是
      吧!一般有以下幾方面原因引起:
      1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
      2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
      3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
      4、 马达力量不够;
      5、 控制器受干扰引起误动作;
      6、 驱动器受干扰引起;
      7、 软件缺陷;

      針對以上問題分析如下:
      1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最後故障現象表現爲越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

      2)由于步進電機特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

      3)根據實際情況調整被償參數值,(因爲同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。

      4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。

      5)系統的幹擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出幹擾源,降低其幹擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗幹擾能力,常見措施:
      ①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁幹擾能力。
      ②用電源濾波器把來自電網的幹擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的幹擾。
      ③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能産生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。

      6)軟件做一些容錯處理,把幹擾帶來影響消除。

 

深圳市維科特機電有限公司

亚洲第一狼人天堂网:0755-89577939

亚洲第一狼人天堂网:0755-89962887

銷售:15920085119 熊小姐,13544051992 宋小姐,江浙滬 13913152711 張先生

亚洲第一狼人天堂网:13632963027 陳工

投訴和建議:13751179660 李先生

亚洲第一狼人天堂网:lgl-99@163.com

Q  Q:2851997635,2851997637,2851997632,2851997639,2851997630 上班時間:周一至周五,上午08:20-11:50,下午13:10-17:40
亚洲第一狼人天堂网:廣東省深圳市龍崗區南灣街道丹竹頭社區寶丹路18號彩鳳工業園B棟5樓東側

 

 

亚洲第一狼人天堂网:深圳市維科特機電有限公司 粵ICP備07010836號-1 

粤公网安备 44030702001593号