步進電機驅動器模塊劃分

文章來源:步進電機  时间:2015-10-13 10:01:08浏覽次數:1452

      步進電機在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步進電機驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。


      爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。步進電機驱动器在捕获到指令单元的复位信号后,按预定的运行方向产生驱动逻辑,直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止。复位过程中,自动和手动请求无效。


      步進電機驱动器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,首先检查当前是否有其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;否则忽略本次自动控制请求。


      手動微調在驅動器中作爲一種輔助控制手段,允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啓動一次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號後,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。

 

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