步進電機設計思路

文章來源:步進電機  时间:2015-11-05 11:14:59浏覽次數:1472

      功能模塊設計
        本模塊可分爲如下3個部分:
        · 单片机系统:控制步进电动机;
        · 外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电路;
        · PIC程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。
        (1)步進電動機與單片機的接口。
        单片机是性能极佳的控制处理器,在控制步進電機工作时,接口部件必须要有下列功能。
        ①電壓隔離功能。
        单片机工作在5V,而步進電機是工作在几十V,甚至更高。一旦步進電機的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步進電機的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。
        ②信息傳遞功能。
        接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步進電機回路,产生工作所需的控制信息,对应于不同的工作方式,接口部件应能产生相应的工作控制波形。
        ③産生所需的不同頻率。
        为了使步進電機以不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能产生不同的工作频率。
        (2)電壓隔離接口。
        电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步進電機驱动电路,以保证它们的正常工作。
        電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,現在基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,再由晶體管驅動光電耦合器件的發光二極管。
        发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上,转换成电信号,再去驱动步進電機的功率放大电路,电流放大接口是步進電機功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大,以便向功放电路提供足够大的驱动电流。
        (3)工作方式接口和頻率發生器。
        用單片機控制步進電動機,需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進電動機進行控制,這時,單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。

 

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