步進電機選型誤區

文章來源:步進電機  时间:2015-11-12 14:09:59浏覽次數:1534

      步進電機是一种作为控制用的特殊电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。
       
      选择步進電機应遵循先选电机后选步進電機驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步進電機的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步進電機。
       
      确定步進電機拖动负载所需要的扭矩:
      最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上 计算出来。由于步進電機是控制类电机,所以目前常用步進電機的最大力矩不超过60N.M ,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。 
       
      确定步進電機的最高运行转速:
      转速指标在步進電機的选取时至关重要,步進電機的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:步进驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在 1500 转/分或 1000 转/分。
       
      根據負載最大力矩和最高轉速兩個重要指標:
      如果您認爲自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出最佳方案。 
      最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。尽量选择混合式步進電機,它的性能高于反应式步進電機;尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。 
      選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說並非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。 
       
      在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。 
       
      在选购时是采用两相步進電機还是三相步進電機,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满足使用要求就行。
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