步進電機産生偏位現象原因及解決方法

文章來源:步進電機  时间:2015-11-26 11:18:28浏覽次數:1577

      由于步進電機特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。       


      步進電機产生偏位现象的原因:

             一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
       
        二、初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;
       
        三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
       
        四、馬達力量不夠;
       
        五、控制器受幹擾引起誤動作
       
        六、驅動器受幹擾引起;
       
        七、軟件缺陷;
       
      有以下幾點解決方法:
       
        1)一般的步進電機驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
       
        2)由于步進電機特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
       
        3)根據實際情況調整被償參數值,(因爲同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。
       
        4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。
       
        5)系統的幹擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出幹擾源,降低其幹擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗幹擾能力,常見措施:①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁幹擾能力。
       
        ②用電源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加電源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
       
        ③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能産生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。
       
        6)軟件做一些容錯處理,把幹擾帶來影響消除。
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