步進電機爲什麽能廣泛應用于機器人

文章來源:步進電機  时间:2015-12-16 15:59:39浏覽次數:1675

      機器人設計中選用用步進電機的優點:

      1 对于同等性能的电机,步進電機较之于它们更便宜;
      2 步進電機是无刷电机等有更长的寿命;
      3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;
      4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;
      5 驱动模块比线性放大器比较便宜;
      6 没有昂贵的伺服控制的電子元件,因爲信號直接從MPU起源;
      7 软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;
      8 電子驱动器故障 - 安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;
      9 速度控制精确和可重复的(晶体控制);
      10 如果需要,步進電機运行极为缓慢。
       
      所有ST機器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機計數。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下,系統將停止。因此,該系統的完整性要高得多。
      步進電機低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。 
      功率-重量比高于直流電動機低。我们的答案:大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步進電機在低转速高扭矩是最理想的电机。 
      步進電機定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。我们的回答:机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。
       
      在某些低速步進電機可以产生共鸣同步和拖延的损失。我们的回答:每个步進電機驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。
      步進電機使更多的噪音。我们的答案:沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。 

       
      连续路径与步進電機非常困难的。我们的答案是:电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和軟件股的時間。該系統具有對角爲零的過沖的優點-如果不能達到所要求的方向上的變化是預
      先報告。
       
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