步進電機低速時振動和噪聲要怎麽解決?

文章來源:步進電機  时间:2015-07-23 16:43:55浏覽次數:1775

        電機旋轉的角度正比于脈沖數,電機停轉的時候具有最大的轉矩。由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性。電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本。優秀的起停和反轉響應,由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速範圍。

       

        目前市场上常见的步進電機在低速转动时,振动和噪声大是其固有的缺点。一般情况下,我们主要采用以下方案来克服:

       

        1、如步進電機正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区。

       

        2、換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服振動和噪聲,但成本較高。

       

        3、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上有這種亚洲第一狼人天堂网,但機械結構改變較大。

       

        4、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。还有就是换成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機。

 

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