什麽是步進電機

文章來源:步進電機  时间:2017-03-13 17:02:54浏覽次數:1569

        步進電機是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步進電機按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


        步進電機是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步進電機供电,步進電機才能正常工作,驱动器就是为步進電機分时供电的,多相时序控制器。


        虽然步進電機已被广泛地应用,但步進電機并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步進電機却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步進電機作为执行元件,是机电一体化的关键亚洲第一狼人天堂网之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步進電機的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。


        步進電機的主要分类


        步進電機从其结构形式上可分为反应式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、单相步進電機、平面步進電機等多种类型,在我国所采用的步進電機中以反应式步進電機为主。步進電機的运行性能与控制方式有密切的关系,步進電機控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。


        反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。


        永磁式:永磁式步進電機的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。


        混合式:混合式步進電機综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。


        按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步進電機,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步進電機可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。


        以上就是对步進電機和步進電機的分类介绍了,希望能给有需要的朋友带来帮助,如果你想了解更多关于步進電機方面的有关内容就请继续关注我们的網站,我们会定期更新的。

 

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