步進電機的應用

文章來源:步進電機  时间:2017-05-20 10:42:33浏覽次數:1539

        一、步進電機的选择

       

        步進電機有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步進電機的型号便确定下来了。

       

        1、步距角的選擇

       

        电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

       

        2、靜力矩的選擇

       

        步進電機的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

       

        3、電流的選擇

       

        靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)

       

        4、力矩與功率換算

       

        步進電機一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:

       

        P= Ω·M

        Ω=2π·n/60

        P=2πnM/60

       

        其P爲功率單位爲瓦,Ω爲每秒角速度,單位爲弧度,n爲每分鍾轉速,M爲力矩單位爲牛頓·米P=2πfM/400(半步工作)其中f爲每秒脈沖數(簡稱PPS)

       

        二、應用中的注意點

       

        1、步進電機应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

       

        2、步進電機最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

       

        3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。

       

        4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

       

        5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

       

        6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生産廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

       

        7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

       

        8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

       

        9、應遵循先選電機後選驅動的原則。

       

        以上就是对步進電機的應用介绍了,希望能给有需要的朋友带来帮助,如果你想了解更多关于步進電機方面的最新亚洲第一狼人天堂网就请继续关注我们的網站,我们会定期更新的。

 

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