步進電機整步半步什麽意思

文章來源:步進電機  时间:2017-11-20 16:21:46浏覽次數:1835

        步進電機作为一种可以自由回转的电磁铁,它不能直接接到工频交流或只留电源上工作,必须使用专用的步進電機驱动器;而步進電機又分为整步、半步、细分驱动等模式,那么步進電機整步半步什麽意思呢?下面就让小编为您讲解一下:


        步進電機驱动器有三种基本的步進電機驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。


        1、整步驅動


        在整步运行中,同一种步進電機既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步進電機驱动器按脉冲/方向指令对两相步進電機的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。


        2、半步驅動


        在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步進電機将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。




        3、細分驅動


        细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步進電機驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步進電機达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。


        总的来说:在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步進電機最好不使用整步状态,整步状态时振动大。


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