步進電機和伺服電機的區別

文章來源:步進電機  时间:2018-03-14 16:30:42浏覽次數:1876

        步進電機是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步進電機件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步進電機安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。

       

        伺服電機指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。

       

        伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分爲直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓爲零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 



        那么步進電機和伺服电机都在那些区别呢?下面小编就给大家详细地介绍,感兴趣的朋友可以了解下。

       

        步進電機和伺服電機的區別:

       

        1、控制精度不同。步進電機的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。

       

        2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。

       

        3、低频特性不同;步進電機在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。

       

        4、矩频特性不同;步進電機的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。

       

        5、过载能力不同;步進電機一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。

       

        6、运行性能不同;步進電機的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步進電機的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

       

        7、速度响应性能不同;步進電機从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

       

        以上内容就是对步進電機和伺服電機的區別的介绍了,希望能给有需要的朋友带来帮助,如果你想了解更多关于刹车步進電機方面的有关内容就请继续关注我们的網站,我们会定期更新的。

 

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