伺服步進電機工作原理

文章來源:步進電機  时间:2018-09-26 17:24:03浏覽次數:558

        在工業控制領域,伺服電機的運用相當廣泛,下面小編來給大家分析一下伺服電機的工作原理。在談伺服電機工作原理之前,我們先來看看伺服電機的概念。

       

        什么是伺服步進電機:

       

        伺服步進電機是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

       

        伺服步進電機工作原理:

       

        伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因爲,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖。

       

        和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分爲有刷和無刷電機。



       

        交流伺服電機也是無刷電機,分爲同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

       

        伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

       

        以上就是对伺服步進電機工作原理的介绍了,交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。

 

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