步進電機卡頓怎麽回事

文章來源:步進電機  时间:2018-10-13 15:35:17浏覽次數:733

        步進電機是一种性能良好的数字化执行元件,在数控系统的点位控制中,可利用步進電機作为驱动电机。

       

        步進電機通常情况下转速在700转以后性能就会下降,有时步進電機的转速上不去,或步進電機卡顿或者丢步,显而易见,如果我们遇到这种情况如何解决?下面小编给大家介绍下步進電機卡頓怎麽回事。

       

        首先,电机的参数更改(例如: 57步進電機电阻=0.5欧,电感=0.8MH, 如果要提高高速性能,我们可以将步進電機的电阻电感都相应的减小,这样会提高速度和高速力矩)。

       

        其次,可以提高步進驅動器的供電電壓,這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。


       


        如果在交流電源和步進驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或E隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因爲交流的公共電,壓並不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

       

        1、在多数高压步进驱动器系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。 多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

       

        2、为了保持命令参考电压的恒定,要将步进驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和步進電機驱动器的工作。

       

        3、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取袂于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

       

        在开环控制中,步進電機由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步進電機可以有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作,其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步進電機不能在高频下工作。

 

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